1、开CNC设备,CNC应能给出加工完成信号。
2、开机械手电源,等待启动完成。
3、机械手在手动模式下复位。
4、手动模式下,设置路径参数数据。
5、手动模式下,确保CNC设备已经正常工作,而且已经加工1个产品或1个以上。
6、机械手切换到自动模式,按启动按钮,机械手进入自动运行状态。按照以上步骤即可调节机械手多个页面。
在调教里进行设置。1、打开控制面板,找到设置。
2、进入调教,设置相应数据即可。
3、打开选一个数字,比如20按输入,按机械手下伸,按两下输入,机械手动作下伸,然后按夹料,按两下输入,按上伸,基座旋转,下伸,夹料放开,上伸。
伯朗特机械手设置水平待机状态,需要将机械手的手臂从当前位置移动到最大位置,并将其置于水平平面上。然后,将机械手的腕部转动90度,并将腕部安装到水平平面上。最后,将手柄转动90度,使其与水平平面对齐,从而完成设置水平待机状态的步骤。
设置水平待机状态的优点之一是机械手的 *** 作以及精度都会更加准确和稳定,这也是机械手在工作中能够达到较高精度的原因之一。
设置水平待机状态还可以有效延长机械手的使用寿命,因为把机械手置于水平状态,可以减少机械手零件间的摩擦,避免不必要的损耗和磨损。
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