东元伺服驱动器TSDA-20B显示RL-05故障代码，改了c030后就一直报rl-05.

竟然不能上传图片，说是图片非法。现在的河@@$^%蟹真厉害啊，。

检查你的伺服驱动器和伺服电机的编码器连接线；编码器插头，编码器吧。问题出在这里。