关于QGC地面站其它文章请点击这里: QGC地面站● 直接上图：（点击图片放大看效果更好）● 工程结构： 整个 QGC 工程由唯一的单例 _app 进行管理，它这个类只提供了唯一的实例，另外提供了一个访问它的全局函数
