嵌入式C语言语法（三）

这篇文章主要讲述什么是指针的指针，有什么用途。

引入

在freeRTOS中，有一个创建动态任务的函数，

    BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                            const char * const pcName, 
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                            void * const pvParameters,
                            UBaseType_t uxPriority,
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

我们重点观察最后一个参数，

typedef struct tskTaskControlBlock * TaskHandle_t;
TaskHandle_t * const pxCreatedTask

可以看到，这个参数其实就是指针的指针。

为什么要传入指针的指针

首先我们先看第一段代码

int set_val(int a)
{
	a=123;
}

int main()
{
	int b=0;
	set_val(b);
}

可以看到这段代码想做的事情是改变b的值，我们想要b=123，但实际输出的确实b=0，这是因为a是一个局部变量，局部变量的作用域只在这个函数内部，b只做了一个传参，执行代码的实际效果是

a=b=0;
a=123;

那我们怎么做？看下一段代码。

int set_val(int *a)
{
	*a=123;
}

int main()
{
	int b=0;
	set_val(&b);
}

可以看到，set_val实际传入的参数是b的地址，此时的a指向了b的地址，*a=123实际上就是将123写入了b的地址，所以b=123。

再深一步引申

typedef int* TYPE
int get_int_pointer(TYPE *v)
{
	int *p = malloc(4);  //申请一块四字节的空间。
并返回申请空间的地址
	*v = p; //p保存的是一个地址
}

int main()
{
	TYPE b;
	get_int_pointer(&b);
}

这代码怎么理解？这段代码所作的事情和上一段程序的类似。

• 将b的地址作为参数传入了get_int_pointer；
• 将v指向了b的地址；
• 将申请得到的空间首地址赋给*v；
• 最后b的值为p
  也就是说，最后的效果是，b指向了p所指向的地址，即把这段空间的首地址赋给了b，通过b就可以访问到申请的空间。
  

  b是一个指针的指针。
  

结语

最后回到我们一开始引入的 xTaskCreate()函数，

typedef struct tskTaskControlBlock * TaskHandle_t;
TaskHandle_t * const pxCreatedTask

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                            const char * const pcName, 
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                            void * const pvParameters,
                            UBaseType_t uxPriority,
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

观察最后一个参数，这个参数代表的是任务结构体，我们传入的应该是任务结构体的指针。

与上段代码类似

TYPE b;
get_int_pointer(&b);

我们传入参数为

TaskHandle_t * xHandlerTask;
xTaskCreate(,,,,,&xHandlerTask);

我们获得的是分配好的任务结构体的地址。