DragonBoard 410c源码编译及系统自动加载驱动方案_技术

前言：本篇blog主要是教大家去编译debian‘kernel源码以及如何在编译驱动文件并让系统自动装载驱动。

一、下载资料

1.交叉编译工具（gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz）下载：

http://releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz或者https://wiki.linaro.org/WorkingGroups/ToolChain

将工具包解压到~/toolchain/

2.源码（kernel-debian-qcom-dragonboard410c-16.09.tar.gz ）下载：

https://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git/refs/

3.解压源码到：~/Dragonboard410c/

4.修改Makefile中：

ARCH ？= arm64

CROSS_COMPILE ？= /home/winston/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

二、编译源码

5.定义编译的配置：make defconfig distro.config （选择对应的config文件替换defconfig默认kernel配置文件）

编译kernel：make （make -j4 Image dtbs KERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom）

6.编译boot image

boot image是由三部分组成的：设备树表镜像（dt.img）、kernel镜像（Image）和init ramdisk镜像

7.下载安装dt工具以及镜像生成工具

sudo apt-get install device-tree-compiler

git clone git://codeaurora.org/quic/kernel/skales

（将下载好的skales目录放在跟~/Dragonboard410c/）

8.编译dt镜像：

./skales/dtbTool -o dt.img -s 2048 ~/Dragonboard410c/kernel_source/arch/arm64/boot/dts/qcom/

init ramdisk镜像（initrd.img-4.4.23-linaro-lt-qcom）可以通过以下命令获取：

http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/

将其解压到Dragonboard410c目录下

9.下面我们就可以生成boot image了：

./skales/mkbooTImg --kernel arch/arm64/boot/Image --ramdisk initrd.img-4.4.8-linaro-lt-qcom --output boot-db410c.img --dt dt.img --pagesize 2048 --base 0x80000000 --cmdline “root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttyMSM0，115200n8”

10.烧写镜像：

sudo fastboot flash boot boot-db410c.img

假如开发板原始系统不是debian系统：

1.下载bootloader

从这里下载Ubuntu bootloader image

2.DragonBoard 410c启动到fastboot模式

首先需要确保S6处于0-0-0-0状态，然后需要通过usb连接到PC机。进入fastboot有两种方法，一种是通过sudo adb reboot bootloader命令进入，另一种是在启动时按住S4（音量 -）键。

3.烧写bootloader

解压缩下载的bootloader，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写bootloader：

sudo ./flashall

因为bootloader部分包括分区信息，所以烧写完bootloader后一定要重新启动一下：

sudo fastboot reboot bootloader

4.下载debian系统的 boot image（boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img ）和root image （linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img）

http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/

三、烧写boot和root镜像

5. sudo fastboot flash boot boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img

sudo fastboot flash rootfs linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img

6.重启系统

sudo fastboot reboot

7.为图方便直接用sd卡烧写镜像最好。

四、自动装载驱动文件.ko

1 、打开下面文件

sudo vim /etc/moudles 添加模块名称： *****（注意不要后缀）

2 、将模块放到对应的位置，注意将驱动按类别放，我的属于pci就将它放在了drivers下的pci下。

/lib/modules/****/