1 系统的整体结构
本文介绍的功率信号源可提供输出电压从2~100V可变,频牢从20~l000Hz可变,并且可以在50Hz基频的情况下叠加基波幅值0~30%的直流分量与2~9次的各次谐波分量。输出电压幅值最小可调步长和分辨率为O.1V,输出电压频率最小可调步长和分辨率在20~100Hz时为O.1 Hz,在100~l 000Hz时,为1Hz。在额定工作条件下,在2~100V范围内,应能连续输出0.5A的电流,即最大输出50VA的功率。
DSP TMS320F2812的几个特点:
(1)速度方面 TMS320F2812最高工作频率为150MHz(30MHz的品振经过倍频而得到);
(2)AD精度 TMS320F2812的AD采样精度可以达到12位:
(3)运算方面 TMS320C2812是32位的定点DSP,可以方便地运行32位与32位的乘法,能满足高精度与快速计算的要求。
2 控制方案及参数设计
2.1 逆变器建模与控制方案设计
单相全桥逆变器及其双环控制的结构框图如图2所不,Vdc为输入直流电压,S1~S4是功率MOSFET管.L为输出滤波电感,C为输出滤波电容。其控制环节采用电压外环电流内环的双环PID控制。采用输出电压与给定电压进行比较得到误差电压,误差电压经过PI环后成为电流环的给定,与电流采样值再进行比较.再经过P环节,蛀后由DSP的PWM环节产生控制信号。由于电感电流等于电容电流和负载电流之和,其中电容电流为输出电压的微分,对电感电流进行控制相当于使系统能超前对输出电压进行控制,因此能得到更好的动态性能。另外电感电流包含了负载电流,所以又可以对负载起到限流作用。
逆变器输出电压的采样为差分采样模式,电感电流采样采用电流霍尔器件。电压采样系数为0.0109,则采样精度为
小于0.lV,(其中,3V是DSP采样的最大电压值)满足系统要求。
根据逆变器的结构框图可以得到逆变器系统的控制框图,如图3所示。其中,
是电压环PI调节的传递函数;K1为电流环P调节参数;Km为PWM环节的有效增益;K1为内环电流环的增益;K2为电压外环的增益;HSH(S)为零阶保持环节,为
由于开关频率fs较高,即Ts较小,所以近似为
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)