unity在安卓手机上使用蓝牙连接arduino蓝牙模块

我没用过unity，到在安卓手机通过蓝牙和arduino通信很简单，arduino上安装蓝牙模块，我用的是HC-06，你也可以试试其他的，然后手机端安一个蓝牙串口APP，比如SPP，直接可以用SPP编辑按钮和字符发送给arduino，简单方便

实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
[C++] 纯文本查看 复制代码代码001002003004005006007008009while(Serialavailable() > 0) { intinChar = Serialread(); if(isDigit(inChar)) {inString += (char)inChar;}i=inStringtoInt();}}

先要确定一下蓝牙模块是不是有问题吧，能正常配对吗
另外你可以试试用softwareSerial，这样就不会占TX和RX口，因为通过USB烧软件或者通信的时候会占用这两个端口。如果你同时在IDE里面的串口传数据，又再蓝牙上传数据，肯定是不行的。

现如今，每个人的手机都配有蓝牙功能，我们可以用蓝牙传输数据，连接耳机以及控制一些自带蓝牙功能的电子设备。我们也可以使用蓝牙模块配上单片机就可以轻松实现手机控制LED灯，电机，智能小车，机器人等各种设备。让我们的创作实现无线控制。

下面我们就来介绍一种性价比极高的蓝牙模块：HC-06从机蓝牙模块。

BLE蓝牙的角色有以下几种：广播者（Advertise）、扫描者（Scanner）、从设备（Slave）、主设备（Master）、发起者（Initiator）,其中主设备是由发起者、扫描者转化而来，从设备则是由广播者转化而来；蓝牙模块通信是指两个蓝牙模块或蓝牙设备之间进行通信，进行数据通信的双方一个是主机，一个是从机。

主模式与从模式的区别：主机是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全。

HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。

这次使用的是蓝牙HC-06是从模块，也就是从机模块，我们的手机就是主模块。主机可以与从机配对，从机不能和从机配对。如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。

引脚定义：

重要提示：

下面我们就用一台手机控制一个点阵屏的亮暗和不同图案显示。

硬件设备：

接线图：

将点阵模块的DIN、CS、CLK分别连到Arduino10/11/12数字引脚上，连接电源和接地线；蓝牙模块的TXD：连接ArduinoRXD接收端；RXD连接ArduinoTXD发送端，连接电源和接地线。

下面是实物图；图中Arduino模块增加了扩展板，方便接线。

程序：

手机蓝牙通讯app：

在进行控制之前，我们需要在手机端安装蓝牙调试工具。在手机应用商店里搜索“蓝牙调试器”。我选择的是这款工具，体积小， *** 作简单，功能强大。

效果展示：

安装APP后，蓝牙连接HC-06模块；

我们选择按钮控制模式；将其中四个按键名词改为：关闭，打开， ，笑脸；并将按下按键的发送代码分别改为：0,1,2,3。

现在大功告成，分别按下：关闭、打开、 、笑脸，点阵屏就会按照对应的方式显示：

只要我们在加上不同的执行器，就可以用手机蓝牙控制步进电机，舵机，灯等等，实现各种功能了。一起来试试吧。

可以。蜗牛蓝牙板是一款兼容ArduinoUNO的开发板，arduino是一个开源电子平台，由于该电子平台所使用的系统是Arduino系统，所以蜗牛蓝牙板是可以连接该平台进行使用的。蓝牙板是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合。

在LOOP里面设定一堆变量，反复地读ADXL的值，赋值给变量，然后又把这些变量值发送出去。
如果你懒，那就用嵌套，直接发也不是不行。
类似于如下：
print（analogRead(A0)）;
这个就是通过串口反复发送A0口的值到串口上去

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