360度连续旋转舵机如何控制，给一个脉冲信号就连续转还是一个PWM转一圈，要连续旋转如何控制

信号端只要输入一个50HZ的方波信号，然后控制信号周期的高电平脉冲持续的时间就可以控制速度和正反转及停转。一个高电平脉冲持续的时间对应一个速度。高电平为1毫秒~15毫秒时，舵机正转(1毫秒时正转速度最快，越接近15毫秒越慢，15毫秒时舵机停转)，高电平为15毫秒~2毫秒时舵机反转(15毫秒时舵机停转，越接近2毫秒反转的速度越快，2毫秒时以最快的速度反转)。

太平洋汽车网舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动。

舵机是指在自动驾驶仪中 *** 纵飞机舵面（ *** 纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工 *** 纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。（图/文/摄：太平洋汽车网邹婷1）

mg995舵机360度通过信号线接收PWM信号可以实现精确控制。舵机不同于一般的电机只是古板地转圈圈，它的内部带有控制电路，通过信号线接收PWM信号可以实现精确控制，可以发出指令使它转到任意角度停下来。

舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。1、它通过发送信号来指定输出轴的旋转角度。一般来说，伺服具有最大旋转角度（例如180度）与普通直流电机的主要区别在于，直流电机旋转成圈，转向器只能在一定角度内旋转，不能旋转（数字转向器可以在转向器模式和电机模式之间切换，没有这个问题）。2、普通直流电机不能反馈旋转角度信息，但转向器可以。目的也不同。普通直流电机通常以整圈旋转为动力，舵机用于控制物体以一定角度旋转（如机器人的关节）。

树莓派控制mg995舵机控制：
1、向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。
2、只要控制信号持续不变，伺服不变。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。

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