arduino机器人属于什么行业

arduino机器人属于什么行业，机器人及智能装备属于物联网产业。 在供给侧和需求侧的双重推动下，物联网进入以基础性行业和规模消费为代表的第三次发展浪潮，5G、低功耗广域网等基础设施加速构建。 数以万亿计的新设备将接入网络并产生海量数据，人工智能、边缘计算、区块链等新技术加速与物联网结合，应用热点迭起，物联网迎来跨界融合、集成创新和规模化发展的新阶段。 随着物联网技术创新、产业发展、应用示范等一批项目的逐步落实，机器人、智能装备、智慧城市等领域的物联网应用已经初步具备了规模化的基础。

Arduino 物联网的应用有很多实现方式，介绍一种简单的利用yeelink平台的方法。
1 先到yeelinknet根据注册要求，弄到属于你的API KEY（这个key负责把你和别人上传的数据区别开）。
2建立传感器的ID，并取得你的传感器所对应的URL地址。
3 把你的arduino接上传感器，并在获得传感器数据后，增加这样两行
serialprint("yeelink:");
serialprintln(传感器读数);
4打开Serial2yeelink工具，填入arduino的波特率，传感器url，api-key，点击connect。

注意，这种方法实际上是通过电脑做了中转，Serial2yeelink 把接收到的数据发送到了物联网。

这里我们使用了一个库: PubSubClient

创建产品

创建新设备

(1) 产品ID, 用户ID,和登录key

(2) 设备名称, ID和 设备key

OneNet MQTTS用携带token的方式进行鉴权

访问者（可以为应用或者设备）固化访问密钥于软件中，在需要进行服务访问时，通过密钥计算临时token，通过临时token进行服务访问认证

访问者首先通过访问管理者获取临时访问token，访问管理者可根据需要自定义该token的访问有效期（即过期时间），访问者获取该token后方才能访问OneNET

访问管理者直接将密钥授权给访问者（例如，直接为设备烧写key），访问者通过密钥生成token进行访问

计算方法: >有很多通信模块只有TCP功能，没有MQTT功能，比如WIFI，W5500等模块，还有一些NBIOT模块，但是又想连接阿里云物联网平台，官方提供了 *** 作系统，需要自己移植，很麻烦，比较难看得懂。就在想有没有一些简单一定的方法。
心想MQTT是基于TCP的，能否使用TCP转MQTT？因此就想使用TCP协议然后转MQTT协议连接阿里云物联网平台，经过试验证明是可以的。
首先我们先分析一下如何登陆接入Onenet平台。
先从它数据格式开始分析。首先我们要从后台取出三个信息，我们以这个为例。
我们把产品ID，设备名称，设备秘钥，简称三要素 (具体是什么看你自己的设备)
其实阿里云物联网平台的MQTT协议用的就是标准的，不过它加入了自己的认证方式。
MQTT协议需要上传四个参数，报活时间，clientID，用户名，密码。
那么阿里云的就在clientID，用户名，密码做了手脚。
clientID比较长，按照一定的格式
用户名：设备名和秘钥组成
密码：使用了加密串进行了加密，有sha1或者MD5加密方式
下面我们来介绍一下
MQTT接入都是发十六进制的数据。
么我们发送的时候就是这样子的一串数据
0x74 0x00 0x04 0x4d 0x51 0x54 0x54 0x04 0xC0 0078 0033 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67
0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c 0009
0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34 0028 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36
十六进制解释
数据长度：0x74
协议数据长度 0x00 0x04
协议类型： 0x4d 0x51 0x54 0x54
协议数据： 0x04 0xC0
keepAlive数据:0078
ClientID长度:0033
ClientID: 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67 0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c
用户名:0009
用户名: 0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34
密码长度：0028
密码: 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36复制代码上面的就是连接服务器的连接包
下面呢，我们来做个发布包(上传数据到服务器)
0x30 0x1D 0009 2f7379732f706f7374 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d
十六进制数据解释
数据头：0x30
数据长度：0x1D
TopicName数据长度：0009
TopicName数据内容：2f7379732f706f7374
主体json数据: 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d复制代码以上就是连接阿里云的数据包格式及发布数据的格式，由于时间问题没有做订阅的数据包分析，下一次更新订阅的内容。

Arduino的IDE基本上都是以C语言为基础，实现C语言大部份的功能。因其开源第三方库(open source 3rd-party library)的丰富(如>项目需要的硬件如下：Arduino Uno Ethernet Shield LED灯 2个 电阻 2个 面包板（可选） 连接导线 路由器一个项目要的连接管脚如下：LED 1 --> pin 6 to ground LED 2 --> pin 7 to ground项目需要的软件如下：Eclipse IDE Arduino IDE 1xxLED 1 --> pin 6 to ground LED 2 --> pin 7 to ground项目需要的软件如下：Eclipse IDE Arduino IDE 1xxStep 1: 在 Arduino上编程如下：#include "etherShieldh"#include "ETHER_28J60h"int led2 = 7;int led1 = 6;static uint8_t mac[6] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xBB, 0xAA}; // this just needs to be unique for your network, // so unless you have more than one of these boards // connected, you should be fine with this value static uint8_t ip[4] = {192, 168, 0, 15}; // the IP address for your board Check your home hub // to find an IP address not in use and pick that // this or 100015 are likely formats for an address // that will workstatic uint16_t port = 80; // Use port 80 - the standard for >这个其实是在一块板子上集成了arduino和一个小型的linux系统，自带wifi模块，wifi通信的工作由linux来做，传感器的数据采集由arduino来做，他俩之间的数据交互通过Bridge库来做。不过板子较贵，大概480左右。意大利原产。适合玩，你需要学习的就是去官网看这款板子的文档，买一些杜邦线和传感器，选择一个物联网云平台，用来测试采集和传输数据！

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