求一个 PLC自动装车系统的梯形图，要三菱的。求高手指点。

安装与布线

1． 动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双胶线连接。

2． PLC 应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。

3． PLC 的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10 。

4． PLC 基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。

5． 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

I/O 端的接线

1． 输入接线

（ 1 ）输入接线一般不要超过 30 米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

（ 2 ）输入 / 输出线不能用同一根电缆，输入 / 输出线要分开。

（ 3 ）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

2． 输出连接

（ 1 ）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

（ 2 ）由于 PLC 的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

（ 3 ）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。

（ 4 ） PLC 的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

更多知识，请参考 光电新闻网 光电百科频道

对于梯形图的编辑，可以通过以下几个方面进行自动化：

1、确定要素：梯形图主要要素有梯步、顶节、底节等。通过对这些要素的鉴别跟界定，可以将它们在数据中或者图形中指明清楚，以便后续的识别和处理。这是实现自动化的基础工作。

2、要素提取：使用光线跟图像处理技术对图形进行解析，提取出梯步、顶节、底节等要素。可以应用阈值分割、边缘检测、轮廓提取等方法。提取出的要素需进行处理以清除杂点并表示明确。

3、结构特征分析：分析梯形图的基本结构特征，如梯步数目、每层高度变化、顶底节位置与变化趋势等。这些特征可以作为判断和验证梯形图自动构建的依据。它们也能提供构建新的梯形图的参考。

4、梯形图构建：面对不同数据或者条件，按照 *** 控图像要素与结构特征，自动建立出完整的梯形图。包括正确确定梯步数目、高度、顶底节位置等，再进行专业知识验证与调整。直至构建出最终的文字、图像等形式的梯形图展示。

5、使用Python等编程语言进行实现。选择图像处理、计算机图形学专业的库进行要素提取、分析构建等工作。确定良好的算法流程，搭建起要素-特征-构建的切换机制，实现梯形图的自动化生成。

---