如何添加cruise project

AVLcruise编辑CRUISE软件可以用于车辆的动力性，燃油经济性以及排放性能的仿真，其模块化的建模理念使得用户可以便捷的搭建不同布置结构的车辆模型，其复杂完善的求解器可以确保计算的速度。CRUISE的一个典型应用是对车辆传动系统和发动机的开发，它可以计算并优化车辆的燃油经济性，排放性，动力性（原地起步加速能力、超车加速能力）、变速箱速比、制动性能等，也可以为应力计算和传动系的振动生成载荷谱。Cruise提供了图形化得交互环境，只需要使用拖放的方法从模型中拖出相应的元件，就能迅速地建立系统的结构框图，添加相应的控制模块，并正确连接数据总线，便可很快的得到系统模型。用户能方便地修改传动系的配置。所以用它来对动力传动系统建模将是一件比较轻松的事情。Cruise的主要特点：①灵活的模块化设计理念可以对任何结构式的汽车传动系进行仿真建模；②智能化得驾驶模型，能够模拟驾驶员的真实反映；③黑箱模块和Matlab接口模块，使用户方便地开发复杂的控制算法。

近日，根据外媒报道，凯迪拉克将为旗下所配备Super Cruise超级巡航系统的车型添加自动换道功能。这是自Super Cruise首次亮相以来，进行的最广泛的更新。官方对系统进行了许多改进，除了增加自动换道功能之外还改善了用户界面配上了更先进的软件算法，硬件部分改进后向传感器，以便系统可以精准地跟踪从后方驶来的车辆。

此前版本的Super Cruise超级巡航系统可实现L2级别智能辅助驾驶。硬件方面配备了1个长距离毫米波雷达、5个短距离毫米波雷达、1个单目摄像头、4个环视摄像头、1个人脸检测摄像头、2个惯性导航系统和一个GPS。

Super Cruise超级巡航系统是通过高精地图实现高速公路上的自动驾驶，当车辆行驶在有高精地图数据的高速公路上时该功能可激活，在激活后通过车内摄像头检测驾驶员注意力，驾驶员双手可离开方向盘，脚也可以不控制油门踏板。

在增加了添加自动换道功能后，当Super Cruise启动并且驾驶员激活转向信号灯时，系统会在相邻车道上寻找空位。如果有空间，车辆将会选择并线变道， *** 作方法和目前市面上已经实现自动变道功能的产品保持相同。

目前海外在售的CT6车型中有近三分之一拥有Super Cruise功能，拥有此功能的用户使用该功能的时间大约是用车时间的一半。通用汽车说，到目前为止，超级巡航系统每周行驶超过70,000英里。并有超过85％的CT6车主表示，他们将来会更喜欢或仅考虑配备Super Cruise的车辆。

凯迪拉克也表示，还会在2021年推出的车型中配备更多增强功能，包括更丰富的地图信息，以实现自动车道转换、自动通过高速公路立交等功能。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

1月5日，通用 汽车 CEO Mary Barra 在拉斯维加斯举办的CES（年度消费电子展） 主题演讲中表示，通用 汽车 公司将在“本十年（即2020-2029）的中期”推出面向个人消费者的自动驾驶 汽车 。在展会上，通用 汽车 展出了一款名为 InnerSpace 的新的凯迪拉克自动驾驶概念车。

“我们正在进一步寻找机会，将完全自动驾驶技术扩展到私人交通工具，并达到消费者期望的安全和质量。 ”Barra 说。“通用 汽车 和 Cruise 正在积累重要的技术和经验，我们正在努力以最快的速度将零售个人自动驾驶 汽车 推向市场。事实上，我们的目标是在本十年的中期交付我们的第一辆个人自动驾驶 汽车 。”

Cruise 是美国领先的自动驾驶技术公司，2013年在旧金山创立。2016年3月，Cruise 被通用 汽车 收购。Cruise 正在开发自动驾驶出租车，这些出租车将在人口密集的城市地区运送人员或包裹。2021年9月，Cruise 获得了加州机动车辆管理局的许可，可以在该州提供无人驾驶出租车服务。

但 Cruise 的自动驾驶出租车业务发展也经历了坎坷。Cruise 最初计划在2019 年将旧金山的一个自动驾驶车队商业化，但无限期地推迟了该计划。Barra 在此次的演讲中表示，Cruise 预计该计划将在未来几个月内实现——该公司于11月申请了商业化所需的最后一份许可证。

尽管此前子公司 Cruise 的种种动向都指向自动驾驶出租车，但通用 汽车 对私人的自动驾驶 汽车 也早有想法。在去年5月的财报电话会议上，CEO Barra 就首次透露，通用正在 探索 利用 Cruise 的技术来销售私人自动驾驶 汽车 。

这一次，通用 汽车 定了明确的时间表——现在距离“本十年的中期”只有三年左右的时间。不过，还有很多问题仍是未知，Barra 没有在演讲中说明具体哪些车型将成为自动驾驶 汽车 ，也没有说明通用如何定义“自动驾驶”。

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